我的飛控是採用 APM 2.6，然後我另外配了一個電源模組給他，但是這個模組其實不是必須的。
那為什麼還要裝呢？
他的主要用途有兩個：
1. 即時監控電源系統的電壓及電流狀況，傳送至飛控，然後再透過 OSD 送到監視畫面或是透過無線傳輸模組送到地面站的電腦。
2. 提供穩定乾淨的電流給飛控板及接收機等電路系統。
既然一開始就已經決定四軸機上面要搭載視傳系統，裝了之後能夠透過螢幕了解剩餘電量及電流狀況那當然是最好的了。
因為整個四軸機的材料是在幾個不同的淘寶商家訂的，到貨的時間不一致。
在機身還沒到的時候，我就先做電路方面的假組以及測試。
搭配飛控、GPS、電子羅盤還有地面站軟體做了幾個測試都很正常之後，就把它跟視傳等電系零件放在一邊，打算等機身來了再說。
後來機身到了，也大致組合好之後，拿出電系零件準備裝上，這時候發現，飛控板沒有亮指示燈，不作動了。
趕快接上 USB 供電，結果是正常的，那表示問題出在電源的供應部分，也就是這個電源模組。 還好，如果飛控燒掉就很痛了。
雖然說這個是對面買的克隆品，價錢只有正廠的一半不到，品質本來就不能太要求，但是還是很想搞清楚到底是哪裡壞了？
我沒有超壓，也沒有短路。前一次用還是好的，這次就掛了...
上網找找有沒有線路圖可以幫忙 trace，結果在原廠找到了這兩張。
稍微看了一下，大概知道是那邊出問題。
這個模組分成兩大塊，一個是正面這邊，負責電流電壓的偵測。
另一部份是背後另外焊上去的這一塊，負責 5.3V 電源的供應。
之所以做成 5.3V ，是因為 APM裡面有一個二極體與保險絲，用來保護機板的安全，但缺點是會消耗 0.3V 的電壓降。
為了避免電壓不足造成系統問題，所以在電源供應的模組上就多加了 0.3V 上去。
稍微測試一下，正面的監測部分是沒有壞的，也就是說，只要找到後面的那個供電模組，把它換上去就行了。
而圖上也很清楚地說明了，那個東西叫作 PTH08080WAH，由德州儀器生產。
這不就簡單了嗎？買回來，換上去，ＯＫ。
可是啊可是，再查了一下，發現這零件一個要台幣 270 塊。
一整組全新的 Power Module 也才人民幣 58 塊，換一個零件我不如買一個新的啊...
但是回頭想想，如果這東西品質是這樣，會無緣無故壞掉，萬一在天上的時候斷電，那不就好笑了？
所以目前可能單獨讓這個模組做即時監測，至於電源供應的部分再另外想辦法好了...
