Ublox 6M GPS + Compass Module 硬體組裝

當初規劃飛控板的時候，為了讓四軸機能夠有自動返航的功能，所以加購了GPS 天線的模組。

這一個模組除了有 GPS 之外，另外也包含了電子羅盤。這是因為從 2.6 版開始，APM 的飛控板取消了原本內建的電子羅盤。

套件一打開來的樣子。方形的是 GPS 天線這可以理解。但那四片到底是什麼東西就很令人好奇。

GPS 天線

背面。有一個記憶資料用的電池，還有其他電子元件及接口。

那麼，剛才那四片形狀奇怪的東西是什麼呢？其實把它們組合起來就是一個金屬的屏蔽物，用來防止干擾用的。

接下來，就開始組合吧！

首先，用膠帶把其中兩片對齊後貼起來。

注意看，我在兩片中間有留一點空隙，這是為了等一下有空間可以折出一個角度。

通通黏好以後，就會是這樣一個立體的形狀。

再來，將電路板放在上面，一樣用膠帶固定四個邊。

翻過來的樣子。可以看到每個接觸的邊緣都有金屬的邊條。

準備好焊槍以及焊錫，準備固定。

把每個重點位置妥善焊好。

我看到有個老外是所有的金屬邊條都焊滿焊錫，但這樣重量可能要增加不少。

大部份的人都是重點位置做點焊。

其實一開始的時候，我忘了做一個前置作業。
如果把金屬邊條用砂紙或是銼刀磨一磨，使它粗糙一點，焊接的時候會比較容易吃錫。

總之，完成後就是這個樣子。

之後要再想辦法做個支架讓它可以安裝在機身上。