Devo10 是 華科爾公司 出品的一款十動遙控器。
就像其他所有 Made in China 的商品，平實的價格是 Devo10 一個吸引人的特色。
但是便宜不代表沒有好貨。
由於一個 Open Source 計劃 - deviation - 的發展，使得這個平價的硬體有了無限的可能。
所以，雖然手邊已經有了 Futaba 的四動以及 JR 的六動遙控器，在決定開始建造四軸機的時候，我還是決定要以 Devo10 來作為遙控系統。
原廠的 Devo10 配置的是華科爾版本的韌體。
某種程度來說，這是好用的。
尤其是要飛三角翼或是直升機時，原廠已經寫好的混控可以讓新手不用經過太多的設定就可以上手。
但相對的，也就少了一點靈活性。
Deviation 的韌體則是完全把控制權交給使用者。
你可以自己設定每一個控制開關與每一個頻道的對應關係。
只要弄清楚原理，再複雜的混控也可以設定得出來。
在淘寶逛了一圈，找到價格最讓人心動的商家之後，結著就是拍下付款等收貨了。
但是，事情不是憨人所想的這麼簡單。
賣家說這個東西，上個禮拜剛有個台灣人買，結果寄出之後被順豐退件，理由是無線電相關的東西不能發台灣，所以他不賣我。
還好，最後在駐滬親友團的協助下，還是找人幫我帶回來了。
拿到機子第一件事，就是直接刷機！
我買的是新的白色版本。
白色跟黑色的差別在遙控距離。白色是 2Km，黑色是 1Km，其它都一樣，刷機是沒問題的。
首先要先到華科爾去下載 DfuSe 這個官方韌體升級程式。
再到 deviation 下載對應的 韌體。
下載之後是 zip 檔，要解開為一個資料夾。
目前最新的版本是 4.0.1，2014/01/03 發佈。
接下來，就要開始正式動手了。
安裝 DfuSe。
然後從 Devo10 背後的 USB 接口插線連上電腦。
按住 EXT 鍵，再打開 Devo10 的電源開關，就會進入韌體升級的模式。
這個部分的程式是寫死在 MPU 裡面，也就是說，不管怎麼刷，機子都不怕變磚，可以放心大膽的去做。
執行 DfuSe。
1 在 Firmware 頁籤下。
2 按 ... 選擇剛剛從 deviation 下載的韌體檔 (.dfu) 位置。
3 按下 Upgrade。
4 等下面的進度條跑完。
5 將 Devo10 關機。
最後一步。
按住 ENT 鍵，再打開 Devo10 的電源開關，就會進入外接磁碟的模式。
此時電腦會出現一個新磁碟。
將出現的新磁碟格式化，然後放入剛才下載的 deviation 目錄中裡面的這些檔案。
/language
/layout
/media
/modelico
/models
/template
datalog.bin
errors.txt
tx.ini
關機。
這樣就完成刷機了。
之後要刷新韌體的時候，記得先備份 /models 跟 tx.ini，刷完再蓋回去。
感謝分享~
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